一、产品简介

l         自动控制原理教学实验箱是为满足各高等院校进行开放式的自动控制原理实验教学而精心设计制造的具有开放式结构的实验教学装置，该装置以其优良的性能和开放式的结构为提高自控实验教学水平提供了良好的实验条件。      

l         本产品与教材配套性强：与各版本《自动控制原理》教材均能极好地配套，其开放式的结构和灵活的接线方式完全满足各类院校的教学实验要求，极大地方便了教学实验工作的开展。

l         系统配置完善，结构紧凑，自带多种信号源，不需外接元器件(电源信号发生器等)，就可以独立进行实验，足以满足教学的要求。教师可利用这些配置进行科研工作；学生也可利用这些配置进行课程设计。

l         采用模块化结构，可构造出各种形式和阶次的模拟环节和控制系统，直观且简化了实验操作和设备管理。实验现象清晰直观，可加深学生的理解。实验箱内大量使用了高精度器件，使得实验现象精确，与理论吻合得较好。

二、性能参数

l         该教学实验系统包括实验箱和开关电源（+5V/3A，+12 V/1A，-12 V/0.5A，-5 V/0.5A）

l         电源：实验箱内置开关电源，具有短路保护功能。同时具有+5V、-5V、+12V、-12V导线插孔
输入电压：220 V-260 V

l         输入频率：47-63MHz
输出电压/电流：+5 V/3A，+12V/0.3A，-12 V/0.3A，-5 V/0.5A
输出功率：35W
效率：≥75%

l         调整性能

u        电压调整率≤0.2%

u        负载调整率≤0.5%

u        纹波系数≤0.5%

三、系统组成
运算模拟单元：包括八组运算放大器、电阻、电容，可组成比例（放大）环节、积分环节、惯性环节、振荡环节、延迟环节、有源超前滞后环节等线性系统的典型环节；也可通过导线灵活方便地对系统单元电路进行组合，从而构造出各种形式和阶次的模拟环节和控制系统

l         信号源单元：可产生正弦波、方波、三角波等信号，频率及幅值均可调。

l         元器件单元：由若干个电位器和电阻，电容组成。

l         非线性用单元：主要用于研究非线性单元的特性。

l         采样保持电路单元：包括采样电路和保持器电路。

l         电源电路单元：提供±l2V/0.3A和±5V/0.15A二组稳压电源输出，纹波特性≤5mV，作为自动控制电路的供电电源。

l         配备实验用的锁紧方式连线及实验指导书。

四、实验内容

l         控制系统典型环节的模拟实验

l         典型二阶系统瞬态响应实验

l         典型三阶系统瞬态响应实验

l         典型环节（或系统）频率特性的测试实验

l         PID控制器的动态特性实验

l         线性控制系统的串联校正实验

l         典型的非线性环节模拟实验

l         非线性系统的相平面分析实验

l         极点配置全状态反馈控制模拟实验

l         信号采样与恢复实验