一、产品简介

创新机器人是一种主要面向各高等院校的教学实验设备，该实验平台可作为大专院校《DSP技术》、《EDA技术》、《电子信息系统综合设计》、《单片机技术》、《传感器技术》等专业及专业基础课程多个实践环节的教学实验设备，也可做科研、工程技术人员强有力的开发应用工具。

二、产品特点

l         全国首创IT专用、价廉、有趣的学习套件，实现对IT学生的DSP、EDA、MCU单片机开发流程的完整训练；

l         支持DSP技术、EDA技术、MCU单片机技术、嵌入式系统开发技术和电子信息系统综合设计等5门专业实验课程教学，支持全国大学生电子竞赛赛前培训和在校学生业余科技创新活动；

l         实验条件简单化（烙铁＋PC），减少了学生对实验室的依赖。学生可以将创新机器人带回寝室，充分利用课余时间完成创新实验内容（通过添加相应传感器、软件算法、通信模块等），寓教于乐，真正实现动手能力及其创新能力培养；

l         大幅度节约高校实验室的建设投资，减轻了实验室教师劳动强度，明显降低实验室开放过程中的运营成本。提供完整的软硬件资源、例程及其实验指导书，学生通过硬件装焊、软件开发、整机调试，实现一个典型的“机、光、电、算――机电一体化产品”的完整研发流程训练；

l         各模块之间采用双排插座连接，组合或拆卸均极为方便；

l         该产品经过多年教学应用，可教学性强，质量过硬，性能稳定，使用方便；

l         MCU控制模块有两种，分别基于PIC单片机和51单片机；

l         在创新模块的扩展板上，可以安装各类扩展电子组件，实现创新设计，以便最大程度的提高学生的动手能力、培养创新能力；

l         在售后服务方面，提供一年内包换、三年保修、终生维修，并提供全套专业教材及教学实施方案。除此之外，还对购买产品的高校提供相应课程的开展支持，派遣授课教师进行面对面的现场交流，以及技术培训。这是我们创新机器人提供的非常独特的一种售后服务方式，是其他品牌的机器人产品所不具有的。

三、技术性能

l         工作输入电压：AC220V±15％   50Hz±5％或利用蓄电池供电

l         温度范围：﹣10℃～40℃

l         湿度范围：≤85％

四、系统组成

创新机器人主要由4个模块构成：

（1）底盘

（2）驱动板

（3）控制模块

（4）创新模块

其中控制模块有3种，分别为：

1）DSP控制模块

2）CPLD控制模块

3）MCU(单片机)控制模块，分为51单片机模块和PIC单片机模块两种

五、实验内容

l         基于DSP控制器部分：

（1）支持“DSP技术”课程，可完成以下实验：

1）CCS基本操作

2）基于C语言的程序设计

3）快速傅里叶变换（FFT）

4）IIR滤波器

5）FIR滤波器

6）PWM波形的产生

7）代码下载实验

8）串口通信实验

（2）支持“电子系统综合实验”课程，可完成实验：

1）机器人自动寻迹

2）数字电子钟

3）乐曲自动演奏器

4）CAN通信实验

l         基于CPLD控制器部分：

（1）支持“EDA技术”课程，可以完成以下实验：

1）MAX＋Plus Ⅱ开发系统使用方法

2）Quartus Ⅱ开发系统使用方法

3）VHDL语言的编译和仿真

4）7段码LED译码显示

5）快速乘法器

6）序列检测器

7）代码下载实验

8）八音电子琴

9）乐曲自动演奏器

（2）支持“电子系统综合实验”课程，可以完成实验：

1）机器人自动寻迹

2）数字电子钟

3）交通灯控制器设计

4）RS232通信实验

l         基于MCU控制器（PIC）部分：

（1）支持“单片机技术”课程，可以完成以下实验：

1）熟悉MPLAB IDE开发环境

2）PICC编译器的安装和与设置

3）码制转换程序设计

4）单片机程序烧写

5）乐曲自动演奏器

6）数字电子钟设计

7）串口通信

（2）支持“电子系统综合设计”课程，可完成实验：

1）机器人自动寻迹

2）超声测距

3）USB通信实验

以上三种控制器均支持“电子创新设计”课程。在该实验平台上，通过在创新模块的扩展板上添加相应的传感器、执行器、键盘、显示器、收发模块、各类接口电路等硬件资源及软件算法，可以自行开发出一系列有关通信、测试、工控领域的创新实验项目，如人工智能、自动测量、无线通信、遥控、图像语音处理等。

六、仪器配置

l         e_xplorer V2.0CDM第2代创新机器人一个。

l         机器人寻迹用台布

其中，创新机器人的控制板可以在DSP、CPLD、MCU三种中至少选择一种。不同的控制器将对应不同的附带开发器件。

DSP控制器附带器件：串口线及附带开发用光盘；

CPLD控制器附带器件：JTAG下载电缆及附带开发用光盘；

MCU控制器附带器件：编程器、串口线、USB电缆及开发用光盘。

七、产品规格

l         e_xplorer V2.0CDM第2代创新机器人：180mm×180m×110mm